Абсолютный многооборотный энкодер AVM58N 032AAR0GN 1212 оптический фирмы Pepperl Fuchs

Pepperl+Fuchs AVM58N-032AAR0GN-1212
Многооборотный абсолютный энкодер

Основные характеристики устройства

AVM58N-032AAR0GN-1212 представляет собой высокоточный многооборотный абсолютный энкодер промышленного класса от немецкой компании Pepperl+Fuchs. Устройство предназначено для определения абсолютного положения вращающегося вала без необходимости выполнения процедуры поиска референтной точки после включения питания.

Технические характеристики

Электрические параметры

·        Рабочее напряжение: 4,5-30 В постоянного тока для интерфейсов SSI и SSI+RS422

·        Потребляемый ток без нагрузки: максимум 180 мА

·        Время задержки готовности: менее 250 мс

·        Потребляемая мощность: не более 1 Вт

Разрешение и точность

·        Разрешение на один оборот: до 16 бит (65536 позиций)

·        Многооборотное разрешение: 14 бит (16384 оборота)

·        Общее разрешение: до 30 бит

·        Линейность: ±2 LSB при 16 битах, ±1 LSB при 13 битах, ±0,5 LSB при 12 битах

Интерфейс связи

Энкодер использует SSI (Synchronous Serial Interface) - синхронный последовательный интерфейс. Особенности интерфейса:

·        Скорость передачи данных: от 0,1 до 2 Мбит/с

·        Стандарт RS-422 для дифференциальной передачи сигналов

·        Моностабильное время: 20 ± 10 мкс

·        Оптическая изоляция интерфейса

Механические характеристики

·        Корпус: алюминиевый с порошковым покрытием, диаметр 58 мм

·        Вал: нержавеющая сталь диаметром 10 мм × 20 мм (зажимной фланец)

·        Масса: приблизительно 460 г (алюминиевый корпус)

·        Максимальная скорость вращения: до 6000-12000 об/мин

·        Момент инерции: 50 гсм²

·        Пусковой момент: менее 5 Нсм

Нагрузочная способность вала

·        Осевая нагрузка: 40 Н

·        Радиальная нагрузка: 110 Н

Принцип работы

Энкодер работает по принципу фотоэлектрического сканирования. Устройство оснащено микроконтроллером и передает данные о положении через SSI-интерфейс. Процесс обмена данными происходит следующим образом:

1.    Управляющий модуль посылает пакет тактовых импульсов энкодеру

2.    Энкодер отвечает данными о положении синхронно с циклами управляющего модуля

3.    Данные передаются в коде Грея или двоичном коде

4.    Направление счета можно выбирать через функциональные входы

Входы и выходы

Вход 1 - Выбор направления счета

·        Тип: выбор направления вращения (по/против часовой стрелки)

·        Напряжение сигнала: высокий уровень 4,5-30 В, низкий уровень 0-2 В

·        Входной ток: менее 6 мА

Вход 2 - Установка нуля (PRESET)

·        Тип: функция обнуления (установка референтного значения)

·        Напряжение сигнала: высокий уровень 4,5-30 В, низкий уровень 0-2 В

·        Минимальная длительность сигнала: 100 мс

Подключение

·        Разъем: тип 9416 (M23), 12-контактный

·        Кабель: диаметр 7 мм, 6×2×0,14 мм², длина 1 м

Условия эксплуатации

Температурные характеристики

·        Рабочая температура: от -40°C до +85°C

·        Температура хранения: от -40°C до +85°C

Защита и стойкость

·        Степень защиты: IP65 (без уплотнения вала), IP66/IP67 (с уплотнением вала)

·        Вибростойкость: 20g в диапазоне 10-2000 Гц

·        Ударная стойкость: 100g в течение 6 мс

·        ЭМС: соответствует стандартам DIN EN 61000-6-2/6-4

Области применения

Энкодер AVM58N-032AAR0GN-1212 применяется в промышленной автоматизации для высокоточного позиционирования:

·        Станки с ЧПУ: обеспечение точной обработки и позиционирования

·        Робототехника: управление роботизированными манипуляторами и конвейерными системами

·        Подъемно-транспортное оборудование: контроль положения механизмов

·        Металлургическое оборудование: позиционирование прокатных станов

·        Упаковочные машины: синхронизация рабочих органов

Функциональная безопасность

Энкодер соответствует требованиям функциональной безопасности:

·        MTTF (среднее время до отказа): 150 лет

·        Время эксплуатации: 20 лет

·        Ресурс L10: 1,9×10¹¹ оборотов при 6000 об/мин и нагрузке 20/40 Н

Сертификация

Устройство имеет сертификацию cULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source, что подтверждает соответствие североамериканским стандартам безопасности.

Данный энкодер представляет собой надежное решение для промышленных применений, требующих высокой точности позиционирования и долговременной стабильности работы в тяжелых условиях эксплуатации.

Полностью взаимозаменяемые и аналогичные энкодеры (аналоги AVM58N-032AAR0GN-1212):

SICK ATM60-AAA12X12

·        Разрешение: 12 бит x 12 бит (4096 x 4096 = до 24 бит общего разрешения)

·        Интерфейс: SSI с кодом Грея или двоичным кодом

·        Питание: 10-30 В постоянного тока

·        Корпус: Ø60 мм (близко к Ø58 мм AVM58)

·        Вал: твердый вал или полый вал различных диаметров

·        Рабочая температура: -40°C до +85°C

·        Степень защиты: IP65/IP67

·        Время инициализации: 1050 мс

·        Особенности: магнитное сканирование, функция установки нуля

Wachendorff WDGA58D

·        Корпус: Ø58 мм (точное соответствие)

·        Разрешение: до 16 бит одиночный оборот / 43 бит многооборотный

·        Интерфейс: SSI (синхронный последовательный интерфейс)

·        Нагрузка на вал: радиальная и осевая до 500 Н (значительно выше AVM58)

·        Потребление: типичное 50-80 мА (ниже чем у AVM58)

·        Технология: EnDra multiturn без обслуживания

·        Код: двоичный или код Грея

Близкие аналоги

Baumer EAL580 серии

·        Корпус: Ø58 мм

·        Разрешение: до 18 бит одиночный оборот / 16 бит многооборотный (31 бит общий)

·        Питание: 10-30 В постоянного тока

·        Потребление: ≤100 мА при 24 В постоянного тока

·        Интерфейс: PROFINET IO, EtherCAT, EtherNet/IP (более продвинутые интерфейсы)

·        Точность: ±0,01° (превосходит AVM58)

·        Скорость: до 10000 об/мин механически, 6000 об/мин электрически

·        Особенности: полый вал или твердый вал с фланцем

Kübler Sendix 5863FS3/5883FS3

·        Корпус: Ø58 мм

·        Разрешение: до 17 бит одиночный оборот / 12 бит многооборотный

·        Интерфейс: SSI + BiSS-C + SinCos 2048 ppr

·        Питание: 5 В постоянного тока или 10-30 В постоянного тока

·        Сертификация безопасности: SIL3/PLe (превосходит стандартный AVM58)

·        Скорость: до 9000-12000 об/мин

·        Особенности: Safety Lock™ конструкция, OptoASIC технология

Альтернативы премиум-класса

HEIDENHAIN ECN 425/EQN 437

·        Корпус: Ø56 мм (близко к 58 мм)

·        Разрешение: 25 бит одиночный оборот / до 12 бит многооборотный

·        Интерфейс: EnDat 2.2 (более продвинутый чем SSI)

·        Точность: ±20" (значительно выше точность)

·        Питание: 3,6-14 В постоянного тока

·        Время расчета: ≤7 мкс при частоте ≤16 МГц

·        Особенности: функциональная безопасность SIL2/PLd

Сферы применения энкодера AVM58N-032AAR0GN-1212

Металлургическая промышленность

Прокатные станы

·        Модели оборудования: SMS Siemag SCRS системы, Danieli Universal Mills, Primetals Technologies Hot Strip Mills

·        Функции: контроль скорости валков, позиционирование высоты валков, автоматическое управление толщиной (AGC)

·        Применение: системы винтовых нажимных устройств, кантователи и боковые направляющие

Краны и подъемно-транспортное оборудование

·        Модели: Liebherr мостовые краны, Konecranes козловые краны, ZPMC портовые краны

·        Функции: позиционирование грузовых тележек, контроль подъема, синхронизация движения

Машины непрерывного литья

·        Модели: SMS Concast системы, Danieli Q-ONE технология

·        Функции: синхронизированное управление движением, точное позиционирование

Станкостроение и обработка материалов

Станки с ЧПУ

·        Модели: DMG MORI серии NTX/CTX, Mazak INTEGREX серии, Haas VF серии

·        Функции: точное позиционирование осей X/Y/Z, контроль главного шпинделя, управление револьверными головками

Токарные и фрезерные станки

·        Модели: EMCO Concept Turn/Mill серии, Okuma LB серии, Doosan Lynx серии

·        Функции: позиционирование инструмента, контроль скорости резания, автоматическая смена инструмента

Робототехника и автоматизация

Промышленные роботы

·        Модели: KUKA KR серии, ABB IRB серии, FANUC R-2000i серии, Yaskawa Motoman GP серии

·        Функции: позиционирование суставов робота, контроль угловых положений, обратная связь сервоприводов

Поворотные столы сервоприводов

·        Модели: IntelLiDrives PSR300MHS-ABS серии, Weiss TC серии

·        Функции: прецизионное индексирование, высокоскоростное позиционирование

Упаковочная промышленность

Упаковочные машины

·        Модели: Bosch Packaging серии, IMA Dairy & Food серии, Marchesini Group машины

·        Функции: синхронизация конвейеров, позиционирование продукции, управление режущими механизмами

Этикетировочные машины

·        Модели: Krones Contiroll серии, Sidel LabelerMaster серии

·        Функции: точная подача этикеток, синхронизация с конвейером

Текстильная промышленность

Ткацкие станки

·        Модели: Picanol Air Jet серии, Tsudakoma ZAX серии, Toyota JAT серии

·        Функции: управление скоростью основы, позиционирование челнока, контроль натяжения

Прядильные машины

·        Модели: Rieter G серии, Trutzschler T-SPEED серии

·        Функции: контроль скорости веретен, позиционирование кольцевых рам

Энергетическое оборудование

Ветроэнергетические установки

·        Модели: Vestas V-серии, Siemens Gamesa SG серии, GE Wind Energy серии

·        Функции: позиционирование гондолы, управление лопастями, ориентация на ветер

Солнечные трекеры

·        Модели: NEXTracker NX Horizon серии, Array Technologies DuraTrack серии

·        Функции: отслеживание положения солнца, поворот панелей

Пищевая промышленность

Конвейерные системы

·        Модели: Dorner FlexMove серии, Rexnord MatTop серии

·        Функции: управление скоростью транспортировки, позиционирование продукции

Дозировочное оборудование

·        Модели: Schenck Process серии, K-Tron серии

·        Функции: точное дозирование сыпучих материалов, контроль порций

Автомобильная промышленность

Сборочные линии

·        Модели: KUKA automotive серии, Comau SMART NJ серии

·        Функции: позиционирование деталей, управление конвейерами, роботизированная сварка

Испытательные стенды

·        Модели: AVL PUMA серии, Horiba DYNAS3 серии

·        Функции: контроль скорости вращения, измерение крутящего момента

Медицинское оборудование

МРТ сканеры

·        Модели: Siemens MAGNETOM серии, GE Healthcare SIGNA серии

·        Функции: точное позиционирование стола пациента, управление градиентными катушками

Хирургические роботы

·        Модели: da Vinci Si/Xi системы, Mako робототехнические системы

·        Функции: прецизионное позиционирование инструментов, обратная связь положения

Аэрокосмическая промышленность

Наземное оборудование

·        Модели: системы позиционирования антенн спутниковой связи, телескопы

·        Функции: отслеживание спутников, точное наведение, компенсация вибраций

Данный энкодер AVM58N-032AAR0GN-1212 представляет собой высокопрецизионное решение для широкого спектра промышленных применений, где требуется надежная обратная связь по положению в условиях высоких нагрузок и экстремальных рабочих условий